En teoría una pieza siempre va a estar vinculada a ése drawing. Lo que no se puede hacer es desde ése mismo drawing cambiarle las referencias a otra pieza.
Para que siga vinculado, si es la pieza que corresponde a ése drawing, debería de tener el mismo nombre y estar en la misma carpeta.
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Sino encuentra los archivos es porque las Opciones de Carga de Ensambles no están bien elegidas. Recuerda que tienes para elegir: desde la carpeta, como se guardo o según las carpetas de búsqueda. (no tiene porque estar en la misma carpeta)
Da igual si es un plano que llama a una pieza, o un ensamblaje que llama a varias piezas. Al final, en todos los casos estamos abriendo un archivo .prt que tiene que buscar a otros, y para eso están las opciones de carga.
Creo que en este foro han creado hasta un PDF sobre el tema. No me quiero repetir, y no lo explicaría igual de bien. Puedes buscarlo