El tutorial para el dibujo de engranajes, con alguna variación, nos servirá también para dibujar dentados interiores.
Un engranaje interno es básicamente lo mismo que un engranaje externo salvo que lo que en un engranaje externo es hueco del diente, en el interno es el diente.
Por otra parte lo que en el tutorial llamamos diámetro exterior aquí será diámetro fondo del diente y valdrá:
Df = Dp + 2'4 m
y el diámetro de fondo ahora será diámetro interno y valdrá Di = Dp - 2 m
Siguiendo el manual dibujaremos el perfil del diente, con estos datos que hemos dicho.
En lugar de hacer una protrusion para luego hacer un vaciado del hueco, haremos una protrusión con lo dibujado.
Ahora dibujamos un boceto con los diámetros interno y del fondo, hacemos una protrusión y finalmente un patrón con la protrusión del diente.
Adjunto unas imágenes para aclarar el tema.
Saludos.
al final con tus tutoriales vamos a acabar haciendo todo tipo de engranajes. 
