Por si os interesa, os dejo el conjunto, con su cinemática.
En este caso el mecanismo se ha solucionado sin usar las "Crucetas", que están en el conjunto pero NO se usan. Se hace mediante uso de dos "U Joint" (Juntas Cardan).
Si os animáis, podéis partir de este conjunto y modificarlo para hacerlo que sea siguiendo sendas Hélices, como explico en dibujo anterior. 
Se admiten preguntas y comentarios
Saludos cordiales