Yujuuu!!! Conseguí hacer la pieza!!
Memicouso me dio la pista de que tenía que ver con el Fillet Edge y en el Inventor ví unas cuantas opciones. La tercera opción parecía la más acercada (ya que el iconito que tiene es un cubito con ese tipo de redondeo que estaba buscando), pero no sabía cómo usarla. En su versión original se llama "setbacks". Así que escribí en Youtube "Inventor setbacks" y ahí se ve como hacer el redondeo de esta pieza.
Mondeo, por ahora seguiré con la versión en inglés. Al principio buscaba traducir los programas al español, pero cada vez que actualizaba me volvía a salir en inglés. Al final me acostumbré a dejarlo en inglés, y a la larga es mejor, porque hay mucha más información en inglés por ahí en internet, y cuando quieres buscar algo muy concreto (como yo, en este caso, que busqué "setbacks") suele haber más vídeos y cosas. Además, tampoco tengo problema con el inglés
Bueno, ahí va mi primera pieza en Inventor (mírala, es una monadaaaa) 

Y el volumen me salió bastante bien, digo yo. 